参数的变化对系统动态性能的影响:T(周期)决定系统达到稳态时间的长短。在其 他变量保持不变的情况下,当T越小,该系统到达稳定状态所需时间就越少,系统对信 号的响应也就越快。 2、二阶系统 电路: 传递函数 22 2 22 1 () 1 () Uos CR S Uis ...
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。 ②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。 点击查看答案 第6题 描述某LTI离散系统的差分方程为y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=...
闭环系统单位阶跃响应曲线如下图: 图3-7闭环系统单位阶跃响应曲线 由伯德图可得: 原传递函数的截至频率为: 原传递函数的穿越频率为: 原传递函数的相角裕度为: 原传递函数的幅值裕度为: 3.3分析跟踪单位斜坡输入 在控制系统中,要求r(t)= ,其中R为输入阶跃函数的幅值,其值为1,则 。将R(s)代入,算出各型系统...
上式说明,干扰通道的放大系数K越大,在扰动作用下控制系统的动态偏差、稳态误差(静态偏差)越大。因此干扰通道放大系数越小越好,这样可使动态偏差、稳态误差减小,控制精度提高。当干扰通道放大系数K分别为1、2、3时的仿真曲线如下图所示:干扰通道放大系数对控制质量的影响(2)时间常数Tλ和阶次n对控制质量的影响...
5、;3. 观察校正后系统的阶跃响应,记录阶跃波形及其超调量、调节时间。注:单选题1、单位反馈系统的开环传递函数 (其中a0,b0),那么系统闭环稳定条件是( )。A. ab B. ba C. a=b 2、如一单位反馈系统r(t)=t时,ess= ,说明系统( )A. 闭环传递函数中有一个积分环节C. 是0型系统B. 闭环传递函数中有...
发电机励磁系统模型参数确认及结果分析
(1)比例作用对控制性能的影响 比例增益的引入是为了及时地反映控制系统的偏差信号,一旦系统出现了偏差,比 硕士论文线性系统PID参数稳定域研究 例调节立即产生调节作用,使系统偏差快速向减小的趋势变化。当比例增益K。较大的 时候,PID控制器可以加快调节,但是同时过大的比例增益会使调节过程出现较大的超 ...
”。 A / O 掣 B‘D1 Ct 口t图2-1桡动脉脉搏波典型波形 Fig.2·1 Typical pulse wavefotm ofradial artery 2。1.2基于脉搏波的主要心血管功能参数 (1)心率指每分钟心脏所经历的心动周期的个数,反映心脏跳动的频率。第2章心血管功能参数无刨检测的原理和方法心率对动脉脉搏波的一个明显影响就是周期,心率...
2、2) 分析磁盘驱动系统输出单调上升时,放大环节的放大系数Ka的变化范围,并用Matlab画出其根轨迹;(3) 分析Ka变化对系统动态性能指标的影响,并进行计算;(4) 设计系统在单位阶跃信号作用下超调小于4.3%时的Ka值,计算对应的其它动态性能指标;分析系统的频域性能指标;(5) 分析系统是否能跟踪单位斜坡输入和单位加速度...
能源与动力工程学院 单回路控制系统分析及其参数整定 能源与动力工程学院 一、单回路控制系统的组成 f(内扰)r+ e- WT(s)VTWZ(s)调节器 执行器 μWμ(s)调节机构 λ(外扰)y W0(s)被控对象 Vm Wm(s)测量变送器 单回路控制系统原理方框图为了便于系统分析，将测量变送器、执行器、阀门、被控对象作为一...