1 几种 常用的 目标机动模型 ——用于目标跟踪中的运动建模 1. 前言 多数情况下,目标跟踪中所跟踪的目标均是非合作目标,因此首要任务是建立目标的运动模型。为了匹配和表征典型常见的运动形式,学者们提出了多种目标机动模型,主要可划分为白噪声模型和时间相关模型。前者将未知输入建模为白噪声,主要包括常速度(CV)...