GPG エラー: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 と出た場合,公開鍵が足りていない.そのため NO_PUBKEYの後の F42ED6FBAB17C654(これは人による)を以下のように追加してやれば良い...