一、ROS元功能包 1.1、认识元功能包 1.2、自定义一个元功能包 二、ROS节点管理launch文件 2.1、快速使用launch文件来启动节点 2.2、launch文件标签之group节点
sudo apt install ros-<ros2-distro>-desktop 命令安装 ros2 时就使用了元功能包,该元功能包依赖于 ROS2 中的其他一些功能包,安装该包时会一并安装依赖。 作用 方便用户的安装,我们只需要这一个包就可以把其他相关的软件包组织到一起安装了。 实现 1.新建一个功能包 ros2 pkg create tutorails_plumbing ...
显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage)。 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包,里面没有实质性的内容,但是它依赖了其他的软件...
很多人只知道ros-package而不知道ros-metapackage .元功能包对于功能包来说,可以比喻成是书的索引目录,而每个章节是对应的功能包. 元功能包没有实际内容,而是打包各个功能包. 创建过程 xml中 <exec_depend>被集成的子功能包</exec_depend> ... <export> </export> CMakeLists中 cmake_minimum_required(VERS...
9元5G权益功能包是一种流量包，由中国移动推出，用户只需支付9元即可获得5GB流量。此外，该功能包还可能包含其他优惠服务，如优惠购权益，可以以优惠的价格购买其他权益，如爱奇艺黄金会员月卡、腾讯视频会员月卡、优酷视频会员月卡等。具体内容可能会因地区和时间而有所不同，建议咨询当地运营商以获取最...
新业务1元融合包是指中国移动的1元200G个人家庭云融合包，这是一种移动流量套餐，资费为1元。其功能费是指办理此业务所需的费用，通常会在前期优惠活动期间提供较为优惠的功能费，之后根据不同地区、不同时间以及不同办理方式的具体情况，功能费可能会有所不同。以上信息仅供参考，具体信息请查询官方...
百度试题 题目文本的三大元功能包括:、人际功能、语篇功能 相关知识点: 试题来源: 解析 知行功能 反馈 收藏
这个0元流量放心使用..联通公司在没有通知我的情况,给我直接开通了“目标用户0元流量放心使用功能包(出套餐外每GB流量60元)”而且在剩余流量中,故意显示这1G流量,让我误解为这流量不用钱。造成我多付了30几块的流量费。刚好
机能性一直是这款包主推的关键词之一,在实际测试中防水性能一如以往的强悍,拉链等其他功能也都不错,单手就可以操作,比较方便。 三、防盗双肩包 这款防盗双肩包是给我爸爸的,我爸每天上班挤地铁,身上总带kindle、ipad等数码产品,一款能防盗的双肩包能提升安全性。
语音功能60元包意思就是手机通话套餐费60元。以中国移动为例，语音包是移动运营商语音优惠包的简称，是各地中国移动分公司针对实名客户提供的在本地拨打国内长途、区内外漫游等电话，享受相应优惠的业务。