MC_Home 寻参功能块 MC_HomingMode MC_JOG 点动功能块可执行正向点动(JogForward)或者反向点动(JogBackward) MC_JOGMODE_CONTINOUS 连续点动, JogForward 或者 JogBackward 为持 MC_JOGMODE_INCHING 渐进点动。 JogForward 或者 JogBackward 上升沿 MC_JOGMODE_INCHING_MODULO:渐进点动。 MC_JOGMODE_STANDARD_FAST...
MC_Halt 解耦并停止。暂停。可以让一个轴正常停止。与 MC_Stop 的区别在于 MC_Stop 一旦触发,在它完全停止之前 MC_Home 寻参功能块 MC_HomingMode MC_JOG 点动功能块可执行正向点动(JogForward)或者反向点动(JogBackward) MC_JOGMODE_CONTINOUS 连续点动, JogForward 或者 JogBackward 为持 MC_JOGMODE_INCHING ...
首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理。 改变之后的上使能,就变成了调用一个...
首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理。 改变之后的上使能,就变成了调用一个...
MC_Power57 4.2.2 复位 MC_Reset58 4.2.3 读取当前位置 MC_ReadActualPosition58 4.2.4 设置当前位置 MC_SetActualPosition 58 4.3 轴的动作 59 4.3.1 匀速运动 MC_MoveVelocity 59 4.3.2 绝对定位 MC_MoveAbsolute 60 4.3.3 相对定位 MC_MoveRelative 60 4.3.4 点动 MC_Jog 61 4.3.5 停止 MC_Stop ...
在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用)。首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady...
MC_Power57 4.2.2 复位 MC_Reset58 4.2.3 读取当前位置 MC_ReadActualPosition58 4.2.4 设置当前位置 MC_SetActualPosition 58 4.3 轴的动作 59 4.3.1 匀速运动 MC_MoveVelocity 59 4.3.2 绝对定位 MC_MoveAbsolute 60 4.3.3 相对定位 MC_MoveRelative 60 4.3.4 点动 MC_Jog 61 4.3.5 停止 MC_Stop ...
MC_Power57 4.2.2 复位 MC_Reset58 4.2.3 读取当前位置 MC_ReadActualPosition58 4.2.4 设置当前位置 MC_SetActualPosition 58 4.3 轴的动作 59 4.3.1 匀速运动 MC_MoveVelocity 59 4.3.2 绝对定位 MC_MoveAbsolute 60 4.3.3 相对定位 MC_MoveRelative 60 4.3.4 点动 MC_Jog 61 4.3.5 停止 MC_Stop ...
倍福点到点轴定位系统培训V3
Jog+使轴向正向移动。Jog-使轴向反向移动。Move 让轴走一段位置。Reset 置位轴参数。使用倍福示波器采集波形在 windows 左下角的开始菜单中找到Symantec Endpo rn ProtectiorTiriolVotionTwin CAT Sys ter rmvsinCAT Evert CorfiguratorK TinCAT PLC Control TvMinCAT Rcrrnotc? Manager uinCAT Scope Viw/Twn...