其中滚转角定义如下：机体坐标系OZ轴与通过机体OX轴的铅垂面间的夹角，机体向右滚为正，反之为负。测量方法 俯仰角和偏航角用双频干涉仪来测量可以达到很高的精度,而滚转角的测量则是非常困难的,国内外还处于一种研究和探索阶段。国内外的相关领域都对这一问题进行过研究,出现了以重力方向为基准的电子水平仪测量、...