之前无意中看到这样一种点云孔洞修补方法,感觉很有意思,就下载了作者的源码看看效果,具体流程如下所述: 1、首先,我们需要先定位网格上的孔洞。 2、然后计算孔洞边界顶点的中心位置(孔洞边界顶点位置的平均值)。边界上的顶点与中心位置上新创建的顶点进行连接,从而创建一个填充孔洞的表面补丁。在这个补丁中的三角形会...
1、首先,我们需要先定位网格上的孔洞。 2、然后计算孔洞边界顶点的中心位置(孔洞边界顶点位置的平均值)。边界上的顶点与中心位置上新创建的顶点进行连接,从而创建一个填充孔洞的表面补丁。在这个补丁中的三角形会被上采样(细分),这样当我们进行补丁平滑时,我们可以有更多的顶点来操作。 注意,这里对原始网格的三角形...
1、基于OpenMP的点云孔洞修补算法 采用基于多核CPU加速的OpenMP并行技术对点云孔洞修补算法进行并行优化时,主要针对算法中基函数的中心点选取、八叉树数据结构初始化、CNN卷积神经网络卷积操作、CNN卷积神经网络池化操作、CNN卷积神经网络全连接操作等进行并行优化,具体流程如图所示。 2、基于CUDA的点云孔洞修补算法 基于GP...
算法首先利用光栅投影过程中获取的相位信息定位点云中的孔洞区域,同时提取边界点集。然后将立体匹配算法获取的人脸点云数据同光栅投影法采集的数据进行配准,在孔洞处选取初始修补控制点。再利用B样条曲线形状可由少数关键点大致描述这一特性,将控制点作为关键点放入孔洞区域进行曲面重建迭代计算。仿真使用光滑陶瓷杯和人脸...
点云孔洞修补算法 基于八叉树数据结构的CNN点云孔洞修补算法可以概括为以下几个步骤: 构建八叉树:将输入的点云数据构建成八叉树数据结构,方便后续的处理。 defbuild_octree(point_cloud):# 构建八叉树的代码pass 1. 2. 3. 提取体素特征:在八叉树的每个节点上,计算相应的体素特征,例如点的密度、法向量等。
2020 年第 9 期点云模型孔洞修补研究综述王春香 , 郝林文 , 王耀 , 纪康辉 , 刘流 ( 内蒙古科技大学机械学院,包头市 014010)摘要:点云数据采集技术的日趋成熟使点云模型广泛应用于多个领域 , 然而 , 由于多种因素的影响造成点云数据缺失 , 形成各类孔洞 , 点云模型孔洞缺陷的存在不仅影响点云模型显示效果 ...
可检测提取出点云模型上各种孔洞的边界曲线.3. 基于偏微分方程方法实现点云模型的孔洞修补. 该方法首先对提取的孔洞多边形进行预处理使多边形更加规则, 然后对新的孔洞多边形进行等距离参数化生成三条新的边界曲线, 依据这些边界曲线构造四阶偏微分方程, 最后通过求解偏微分方程实现点云模型的孔洞修补. 实验表明, 算法...
点云重建、修补孔洞、三角面片化类似软件系统开发服务,包括点云重建、修补孔洞、三角面片化网站APP小程序、点云重建、修补孔洞、三角面片化二次开发
1 1 N C CN 111354090 A 权利要求书 1/2页 1.一种自识别的三维点云模型孔洞修补方法,其特征在于,包括: 对三维点云模型进行预设预处理后,计算所述三维点云模型的表面点的法向量,并将 外点和内点初始化为所述三维点云模型的所述表面点; 所述内点沿着所述法向量相反的方向,按照预设步长向所述三维点云模型...
目前,关于三维激光扫描点云数据孔洞修补的探究已经有了一些效果。常用的方法包括:局部填充方法、表面重建方法、基于邻域信息的方法等。局部填充方法通常通过选取四周点云数据进行插值,填补孔洞区域。表面重建方法则通过重建缺失的曲面来修补孔洞。基于邻域信息的方法则利用点云数据中的邻域干系进行相邻点的插值。 三、算法描...