康德的哲学思想主要集中在他的三大批判之中，即《纯粹理性批判》、《实践理性批判》和《判断力批判》。康德提出了“哥白尼式革命”的理念，主张认识论的出发点应从客体转向主体，即我们的认识能力决定了我们对客体的认识。