位置是空间中的一个点,表示物体所处的坐标。位置控制的目标通常是使物体能够准确地达到预定的位置。而要实现位置控制,还需要依靠传感器、执行器和控制系统等多个组成部分。 传感器是位置控制中的重要组成部分之一。它能够感知物体的位置信息,并将其转化为电信号。常用的位置传感器有光电传感器、编码器、激光传感器等。
1 位置控制与速度控制的区别 回顾上篇电机控制进阶——PID速度控制,电机速度PID控制的结构图如下,目标值是设定的速度,通过编码器获取电机的转速作为反馈,实现电机转速的控制。 再来看电机位置PID控制,其结构图如下,目标值是设定的位置,通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈,实现电机位置的控制。 所以:对比两张图...
对于位置控制分为开环的步进电机控制和闭环的伺服电机控制,两种方式的区别实际上就是伺服电机内部集成了一个编码器,能够对私服电机实时位置进行检测。 机床控制在高精端的机床中,如加工中心,数控机床,木工机床等等,都使用了伺服电机,主要用于数控车刀的上刀及工件的运动控制。 机械人与机械手很多的工厂控制系统中都会...
位置控制模式 一、S7-1500 运动控制的操作原理 运动控制系统S7-1500 Motion Control 支持轴的控制定位和移动，是各个 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要组成部分。S7-1500T Technology CPU 具备增强型功能。运动控制功能支持以下工艺对象：● 速度轴● 定位轴● 同步轴● 外部编码器● 测量输入● 输出凸轮● ...
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品名 位置控制器 产地 德国 货期 6-8 可售卖地 北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽宁;吉林;黑龙江;上海;江苏;浙江;安徽;福建;江西;山东;河南;湖北;湖南;广东;广西;海南;重庆;四川;贵州;云南;西藏;陕西;甘肃;青海;宁夏;新疆 型号 1435 000 Z 1 00 01 德国GEMü,特价折扣,当天报价,货期稳定;产品:电动阀...
位置控制（Position Control）用于运动副或传输面中，作为位置驱动参数的执行器，可控制运动几何体的目标位置。2.创建位置控制 打开位置控制对话框的方式有三种。如图所示。(1) 方式一 (2) 方式二 (3) 方式三 3.显示更改器参数含义 4.实战演练 【例5-3】 打开“#例5-3 位置控制 练习.prt”，对模型中的退...
S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种: • 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用西门子报文105,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算)。
• 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用标准报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算,驱动执行速度控制)。 • 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_POS)功能块,V90使用西门子111报文,实现相对定位、绝对定位等位置控制,这种控制方式...