第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。二、伺服电机模拟量控制方式在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行...
通讯控制主要有两种方式:一种是通过现场总线协议如CANopen、Modbus等来实现通讯控制;另一种是通过以太网通讯实现控制。通讯控制的优点是可以实现多种控制方式的切换,灵活性高,但成本相对较高。 选择脉冲、模拟量或通讯三种控制方式,需要根据具体的应用场景和需求综合考虑。对于精度要求不高、功能简单的应用,如一些简单...
第三,只有一种方式可以通过驱动器的脉冲信号,电机的前后运行由一个方向的输入输出信号来确定。这种控制方式更简单,占用的高速脉冲端口资源更少。在一般的小系统中,你可以先选择这种方式。 02伺服电机模拟控制模式 在需要伺服电机实现速度控制的应用场景中,我们可以选择模拟量来实现电机的速度控制,模拟量的值决定了电机...
具有差分的特点,那也说明了这种控制方式,控制脉冲具有更高的抗干扰能力,在一些干扰较强的应用场景,优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口,对高速脉冲口紧张的情况,比较不适用。 第二种,驱动器依然接收两路高速脉冲,但是两路高...
1、伺服电机转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时,电机处于加速状态;外部负载等于2.5Nm...
一、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。 基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制,翻开伺服电机的使用手册,一般会有如下这样的表格: ...
这种控制方式控制更加简单,高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中,可以优先选用这种方式。 二、伺服电机模拟量控制方式 在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景,我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制,模拟量的值决定了电机的运行速度。 模拟量有两种方式可以选择,电流或电压。 电压方式:只需要在控制信号端...
一、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。 基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制,翻开伺服电机的使用手册,一般会有如下这样的表格: ...
一、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。 基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制,翻开伺服电机的使用手册,一般会有如下这样的表格: ...
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种,在不同的应用场景下,我们该如何选择伺服电机的控制方式呢? 1 伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是zui常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。 基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电...