误差传递的定义为:指一个物理量的误差收多个物理量影响时,每个物理量该变量引起该物理量的变化量。 不同物理量的改变,对该物理量的影响是不一样的!如果用一个系数表示,该系数乘以改变物理量的该变量,就是关注物理量的误差改变量。 测量中,某些结果,要通过一系列的测量操作步骤并分析运算后获得的。而其中的每一...
在IMU中,残差通常用于描述加速度计和陀螺仪的测量误差。可以通过比较实际测量值和预测值得到残差,然后使用残差进行误差补偿或校正。 这些公式和定义描述了IMU预积分的原理和误差传递模型,可以用于在运动中估计IMU的位移、速度和姿态。拓展时可以讨论更高阶的预积分方法、不同类型的IMU误差模型以及使用卡尔曼滤波或优化...
误差传递模型是用来描述IMU输出误差如何传递到姿态估计结果中的数学模型,它可以帮助我们理解IMU输出数据的误差来源和影响,并对误差进行有效地补偿和校正。通过建立准确的误差传递模型,可以提高IMU数据融合和姿态估计的精度和稳定性。 3. 残差的定义 在IMU数据融合和姿态估计过程中,需要对模型进行优化和校正,而残差则是...
你误差传函求错了，应该是E(s)＝R(s)/(1+G(s))。另，这个题给了两个条件，你肯定得都用上...
误差传递 误差传递（error propagation，propagation of error）是1995年公布的化学工程名词。公布时间 1995年公布的化学工程名词。出处 《化学工程名词》
误差传递函数 误差传递函数（error transfer function），是1990年全国科学技术名词审定委员会审定发布的自动化科学技术名词。公布时间 1990年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。出处 《自动化名词》第一版。
从输入端定义e(t)=r(t)-b(t)。从输出端定义e(t)=c1(t)-c(t)。c1(t)是希望输出，ct是实际...
误差传递公式 误差传递公式（error propagation formula）是2019年公布的物理学名词。公布时间 2019年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。出处 《物理学名词》第三版。