通过观察发现,PID控制器的表达方式的分子阶次高于分母阶次,显然不符合常理,因为如果是控制系统被控对象的传函,必须是分子阶次小于分母阶次的。因为假设分母多项式阶次小于分子多项式阶次,那么Laplace反变换以后会得出其能量为无穷大,这显然是实际物理系统所不能达到的。 但如果是控制器的传函,是允许存在的。 那么究竟...