仿生智能安全控制行为控制仿生变构型飞行器是一种为适应环境和任务的变化而具备动物外部构型变化能力的新型飞行器,变构型的动态飞行特征给控制系统设计带来了一系列挑战.飞行器仿生变构型的过程是一种飞行器"眼,耳,脑,体,翼"等多器官协调的智能行为,控制系统设计的主要目标是在"感知—决策—反馈—执行"全控制回路的...