功率放大与变换装置在智能车系统之中指的是电机驱动,能够根据主控输出的信号,动态的调节被控对象(直流电机)的驱动电压来控制电机的转速从而达到控制车身速度的作用。 控制器 智能车运动控制的控制器一般采用数字PI控制(关于PI控制器后面会出一篇PID的文章描述),大家姑且先把PI控制器当做一个公式,只用输入误差,输出的就...