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第2章 什么是人-机器人交互 5 2.1 本书的重点 7 2.2 人-机器人交互是一门跨学科的学科 7 2.3 人-机器人交互的演变 9 第3章 机器人的工作原理 15 3.1 机器人的制造 15 3.2 机器人硬件 17 3.3 传感器 19 3.3.1 视觉传感器 19 3.3.2 听觉传感器 21 3.3.3 触觉传感器 22 3.3.4 其他传感器 23 3.4...