由此大家可以知道,真正的计算被测物的长度公式,并不是(像素数量×像素值)这么简单,而应该是((像素数量+第一边缘亚像素值+第二边缘亚像素值)×像素值),具体到本例,被测物左右真实长度=((4+像素(3,C)亚像素值+像素(3,H)亚像素值)×像素值)。 如何算亚像素值呢?非常简单,亚像素值(白色部分)=该像素灰度...
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亚像素级角点检测的位置在摄像机标定、跟踪并重建摄像机的轨迹,或者重建被跟踪目标的三维结构时,是一个基本的测测量值。 将所求得的角点位置精确到亚像素级精度 。一个向量和与其正交的向量的点积为0,角点则满足一下情况: 其中,(a)点p附近的图像是均匀的,其梯度为0;(b)边缘的梯度与沿边缘方向的q-p向量正交。