常用的标定方法有:九点标定 九点标定: 九点标定直接建立相机和机械手之间的坐标变换关系。 让机械手的末端去走这就9个点得到在机器人坐标系中的坐标,同时还要用相机识别9个点得到像素坐标。这样就得到了9组对应的坐标。 由下面的式子可知至少需要3个点才能求出标定的矩阵。 (1)、标定,Halcon中进行9点标定的算...
九点标定就是达成这个神奇效果的关键一步呢!比如说,在工厂里,那些机械臂不就靠这个才能准确抓取零件嘛。 那到底啥是九点标定原理呢?简单来说,就是通过确定九个特定点的位置信息,来建立一个精确的坐标系统!就像给一片区域划好了格子,每个东西都能准确找到自己的位置啦。比如说你在地图上找一个地方,不就得靠...
视觉是工业自动化的眼睛,九点标定建立了相机像素坐标和机器人空间坐标的转换关系。#工业视觉#九点标定#SCARA 查看AI文稿 286伺服与运动控制 03:16 黄老师给大家分享相机标定,欢迎点赞收藏。#机器视觉 #自动化设备 #非标自动化 #工业相机 #视觉定位 #上下料机器人 #机器视觉大讲堂 #机器视觉培训 ...