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1．剪叉式举升机构：2．液压缸、电缸举升机构：3．丝杆螺母、蜗轮蜗杆、丝杠螺母+蜗轮蜗杆组合举升机构：本文主要从叉车、仓储物流机器人和AGV等几个部分分别对其举升机构进行总结分析。一、电动叉车顶升机构 1958年，首台5吨的内燃平衡重叉车在大连叉车厂问世，才标志着我国叉车行业的起步。电动叉车采用蓄电池供电...
仓储AGV举升机构一般采取驱动电机和直角减速器,举升高度有限,为了满足举升的稳定性要求一般需要采用电机制动器,其主要作用是当中空圆柱凸轮完全举起或放下货架后立即制动或驱动电机完成动作后制动,使货架维持当前状态,另外,中空圆柱凸轮内留有安装地码传感器的空间。整套举升机构占用空间小,加工简单、成本低,结构合理。 图...
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