2.实现数据加密 CAN网络是开放性的,CAN节点可以随时加入到总线当中,为了保证通信的安全性,ECU传输的关键控制信号需要进行加密,报文的发送方和接收方使用相同的Checksum算法作为数据加密的密钥。接收方对比秘钥,如果不同,此条报文的数据不被使用,从而避免被其他节点的数据影响。Checksum算法不在DBC等数据库文件中说明,可以...