表1共融机器人仿真组比赛 比赛类型 比赛项目 共融机器人仿真组比赛 进入救援场地 搬运目标物体 障碍识别与绕行 柔顺抓取与搬运 返回安全区域 (二)、足式移动机器人组 1.比赛目的和要求 本组别比赛重点考察足式移动机器人的顺应性,特别是在复杂环境中行走 时的柔顺控制能力和应激反应能力。参赛机器人需要满足以下要...
1、2018年世界机器人大赛一共融机器人挑战赛竞赛分组及详细说明1)共融机器人仿真组2)足式移动机器人组3)双臂协作机器人组4)机器人创新路演组5)机器人青年创意组(一)、共融机器人仿真组1 .比赛目的和要求本组别比赛重点考察参赛队伍在共融机器人的顺应行走和自主作业技术上 的水平。为此,要求参赛队伍在指定的...
共融 融机器人基础 础理论与关 关键技术研究”重大研究计划指导 导专家组 20018 年“世界 界机器人大 大赛─共融机 机器人挑战赛 赛”组织委员 员会 20118 年 02 月 03 日 1 一、目的与意义 在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究 计划支持下,拟从 2018 年开始举办挑战赛...
大力发展机器人技术及其产业,对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下,共融机器人挑战赛于2018年开始举办,按照“聚合、创新、创造”三步走理念,重点考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果,...