其主要原理是利用陀螺稳定原理来实现姿态测量。其工作过程主要分为三个步骤:变化检测、测量与处理、输出控制。 一、变化检测: 三轴陀螺仪主要通过检测空间物体的角速度变化来实现姿态测量。其对物体的角速度变化进行检测的原理是基于科氏效应和角速度相互作用,即当空间物体旋转时,其所处的陀螺仪内部也会随之发生相应...
单轴的只能测量一个方向的量,也就是一个系统需要三个陀螺仪,而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好,是激光陀螺的发展趋势。 三轴陀螺仪原理如图所示。 图1 三轴陀螺仪原理 在最新款的iPhone 4手机中内置三轴陀螺仪,它可以与加速器和指南针一起工作,可以实现6轴方向感应...
三轴陀螺仪通过对设备的方向的测量和对方向的维持,基于角动量守恒原理。 随后的七八年里,各大手机企业开始都三轴陀螺仪配备到自己的产品当中,现在几乎已是手机上的标配了。手机上利用三轴陀螺仪来维持一些游戏动作的特性稳定。现在市面上的许多游戏要用到这一方面功能,如最近比较火热的绝地求生、动作模拟保龄球等体...
三轴陀螺仪是一种用于测量和检测物体旋转的装置。它基于陀螺效应的原理。陀螺效应是指当旋转物体的角动量发生变化时,会产生一个相对于旋转轴的额外力或力矩。三轴陀螺仪利用这一效应来测量物体的旋转。 三轴陀螺仪由三个独立的陀螺仪组成,每个陀螺仪分别安装在x轴、y轴和z轴上。每个陀螺仪由...
三轴陀螺仪的工作原理基于陀螺效应,即一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。三轴陀螺仪内部包含三个互相垂直的陀螺,分别对应X轴、Y轴和Z轴。当设备发生旋转时,陀螺会受到科里奥利力的作用,从而产生进动,通过测量这种进动,就可以确定设备在各个轴向上的角速...
下面就来讲讲IMU中三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计的工作原理。 1 三轴加速度计三轴加速度传感器是基于加速度的基本原理去实现工作。 1.测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的比力,即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时,加速度计能够感知重力加速度,而...
三轴陀螺仪是一种测量旋转的传感器，它能够测量绕x，y和z轴旋转的角度。陀螺仪内部包含一个转动的重心，当外部的力作用于该轴上时，重心就会发生相对应的偏转。该偏转被检测到并用来计算旋转角度。一般来说陀螺仪被结合加速度计和磁力计一起使用，在更高级的应用中，通过三者的信息融合来维护姿态估计。
工作原理：如图是一个单轴的动力陀螺稳定器，装置10为被稳定对象。起始时装置10的主轴与陀螺转子轴平行，当基座绕外环轴Oy1转动时。转子轴和装置主轴由于陀螺的定轴性不随之转动，保持原有方向；当基座受到冲击时，转子轴与主轴做章动，仍处于原有方向附近。如果在外环轴上作用一个干扰力矩My转子与内环...
一、陀螺仪的基本工作原理 陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置,它基于角动量守恒的理论设计而成。简单来说,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时是不会改变的,陀螺仪就是利用这个原理来测量或维持方向的。在现代技术中,陀螺仪通常与...