在启动回原点时,以回原点速度正转(朝位置变大的方向旋转),当DOG信号ON时,改变方向,并以爬行速度运行。当DOG信号OFF后,寻找Z相脉冲并停止。 4、PT45=37时,表示数据设定型。 此方式在启动回原点时,电机不运行,以当前点设为原点。 备注:回原点运行中,需要异常停止时,将控制字6040先赋值H100F(伺服仍然ON),再...
各位道友,大家好,刚接触MR-JET-G的伺服,想求三菱MR-JET-G的伺服用CC-Link IEF Basic链接软元件表,看了些资料,说和MR-JE-C伺服的差不多,查MR-JET-G的对象字典,也没弄明白,特别是回原点方式那一块儿,6040h控制指令,我看只有对应的布尔位状态,怎么有些回零方式的也传到这个地址?那对象字典,6098h和60E3h...
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