圆弧动作开始及同时的开启(P1)输出信号位18 2 Mvr P3,P4,P5 将P3→P4→P5以圆弧动作 3 Mvr2 P5,P7,P6 起点(P5),参考点(P6),终点(P7)在指定的圆周上起点开始以圆弧到终点为止不通过参考点的动作 4 Mvr3 P7,P9,P8在 中心点(P8),起点(P7),终点(P9)指定的圆周上,以圆弧动作从起点到终点 5 Mvc P9...
机器人动作控制关节插补动作Mov直线插补动作Mvs圆弧插补动作Mvr, Mvr2, Mvc最佳加减速动作Oadl抓于控制HOpen, HClose托盘运算Def Pit, Pit程序控制无条件分支条件分支GoTo If Then Else循环For Next中断Def Act, Act了程序GoSub, CalIP定时器Dly停止End, Hit外部信号输入输出信号M In M Out常用指令表3)数据记述...
PCISA3716EVR3DEMATIC/ZMP113956050.100.213.050501002130505010021305ISB/CPUBOARD/HS4500VER:1.4/HS4500UVLAC/ULTRAHIGHVACUUMIONIZATIONGAUGECONTROL/GI-N7XK02-6070RKCINSTRUMENT/THYRISTORMODULE/THV-1PZ045-8*HN-9JINYOUNGCONTECH/TFTLCDMONITOR/VS800-VNEC/PC-9821VGACARD/G8YKJA5/136-552593-B-02/G8YKJA5SANYO...
液晶电视机万能遥控器通用适用 熊猫三星TCL长虹康佳海信海尔lg乐华乐视KKTV酷开夏普索尼飞利浦三洋网络摇控 ¥[1_7ij1w4tp#51#FxcXFxp2YkmQTQRDykt3SmVCZnblRBN3pEU5RNFDhEwjT71CL0H1RCFLWEWtWDlLWHf3SL9NjEFFQStHwE6eTaM=]
第7章三菱机器人操作基础.pptx,第七章 三菱机器人操作基础; 【重点掌握】 ★ RV小型机器人系统设备构成 ★ JOG前进 ★ MELFA-BASIC V 的规格 ★ 常用控制指令 ★ 在线操作 ★ 考虑优先信号及副程序 ★ 码垛作业; 7.1 三菱RV小型机器人的系统组成;; 1. 机器人本体 三菱RV-2FR
(15) 按下各轴的键,即 X 、 Y 、 Z 、 A 、 B 、 C 轴。 第七章 三菱机器人操作基础 7.3 三菱机器人的编程语言 7.3.1 MELFA-BASIC V 的规格 MELFA 系列中使用的语言为 MELFA-BASIC V ,其语言 规则主要内容如下。 1. 程序名称 程序的名称使用英文大写字母、数字;字符数最多为 12 个字符;控制器...