三菱伺服培训教材第一章 概要运动控制器的特点实模式概略实模式框图虚模式概略 1.3.2虚模式框图系统建立步骤小结运动控制器的特点 1、 QPLC CPU 和多 CPU 系统复杂的伺服控制由 Q MOTION CPU 模块进行处理,其他的机械控制,过程控制 由 QPLC CPU 负责 2、符合多用途的产品 Q172CPU 1~8 轴的多轴定位功能 Q...