区别 （1）SLAM要求实时，数据是线性有序的，无法一次获得所有图像，部分SLAM算法会丢失过去的部分信息；...
最直观感受的区别（除去特例），是相机是否移动。ｓｌａｍ里面的ｌ是定位。也就是强调在相机移动的过程中...
SLAM和三维重建的区别与联系 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)主要是做定位的,即位姿计算。 MVS(多视点立体视觉,Multi-view stereo)是根据位姿和图像重建三维模型的,两者属于前后的关系。 MVS中深度估计(即我们所说的稠密重建) 位姿计算可以使用SLAM,也可以使用SFM(Structure from motion)...
三维重建是密集重建,它和前面两个算法最大的区别在于它需要恢复深度图出来,至少是关键帧的深度图出来。恢复深度图的通常是立体匹配,如果是rgbd的话能直接从sensor得到。 立体匹配也有两种主流方法。我个人认为可以分为sgm一类,patchmatch一类。个人觉得最主要的区别在于patchmatch能利用前面slam或者sfm解算出来那些稀疏的3...
三维重建是密集重建,它和前面两个算法最大的区别在于它需要恢复深度图出来,至少是关键帧的深度图出来。恢复深度图的通常是立体匹配,如果是rgbd的话能直接从sensor得到。 立体匹配也有两种主流方法。我个人认为可以分为sgm一类,patchmatch一类。个人觉得最主要的区别在于patchmatch能利用前面slam或者sfm解算出来那些稀疏的...
（1）SLAM：同步定位与地图构建；定谁的位？相机的位，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的...
首先，输入数据流不同。在基于RGB-D相机的三维重建中，输入有深度信息和彩色信息，并且深度信息起主导...
Difference between SLAM and "3D reconstruction"?
个人感觉主要区别有3：1、三维重建 所能够采用的方法和技术明显多于SLAM；2、SLAM对于结果模型的表面纹理...