2 部分代码 function c; 1. clc 1. clear all 1. close all 1. %map1 随机地表。 1. % a=10; 1. % b=0.2; 1. % c=0.1; 1. % d=0.6; 1. % e=1; 1. % f=0.1; 1. % g=0.1; 1. % for x=1:80 1. % for y=1:80 1. % Z1=sin(y+a)+b*sin(x)+cos(d*(x^2+y...
无人机三维路径规划,完整代码见博主主页。 优化算法应用研究 · 62 篇内容 · 79 赞同 · 19 订阅 专栏介绍 已更内容 无人机三维路径规划,完整代码见博主主页。 专栏作者 优化算法应用研究 擅长各种优化算法,深度学习,强化学习等,代码v我 关注
【无人机三维路径规划】基于matlab豪猪算法CPO、蜣螂算法DBO、雾凇算法RIME复杂山地模型下无人机路径规划【含Matlab源码 9880期】 985研究生,Matlab领域优质创作者(1)如需代码加腾讯企鹅号,见评论区或私信; (2)代码运行版本 Matlab 2019b (3)其他仿真咨询 1 完整代码包运行+运行有问题可咨询 2 期刊或论文复现; ...
1 无人机航迹规划问题的数学模型 建立三维航迹规划问题的数学模型时, 不但考虑无人机基本约束, 还考虑复杂的飞行环境, 包括山体地形和雷暴威胁区。 1.1 无人机基本约束 规划的无人机三维航迹, 通常需要满足一些基本约束, 包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度, 以及最大航迹...
针对复杂实际环境下无人机进行快速三维全覆盖路径规划的问题,本文提出了无人机全覆盖三维路径规划算法。首先,二维全覆盖路径规划由全局运动策略、局部运动策略和摆脱死区策略组成,在全局运动策略中改进标记函数和提出次层起点动态搜寻策略,摆脱死区策略由A...
毕设开题答辩报告(三维路径规划)指导教师：指导教师：专业：班级：学号：开题人：11234 课题背景意义 课题开发技术 课题分析实现 课题预期成果 课题进度安排 随着计算机技术、控制理论、人工智能理论、随着计算机技术、控制理论、人工智能理论、传感器等技术的不断成熟和发展，器等技术的不断成熟和发展，机器人的研究已经...
无人机三维路径规划算法作为无人机自主导航的关键技术之一,其研究对于提高无人机的自主作业能力具有重要意义。本文将围绕无人机三维路径规划算法进行深入研究,旨在探讨其理论方法与应用现状。 二、无人机三维路径规划算法概述 无人机三维路径规划算法是指根据无人机的任务需求和环境信息,规划出一条从起点到终点的最优...
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明:一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间的行为是
随着信息化时代的迅猛发展,城市中高层建筑的室内空间结构愈发复杂, 城市路网分布更加密集,人们经常穿梭于室内外三维空间中,这对于移动导航定位服务的精准性提出了更高的要求。然而当前室外导航技术已经较为成熟,室内导航技术则相对滞后,表现为传统的室内导航大多采用二维平...
随着科技的快速发展,移动机器人在复杂室外环境中的应用日益广泛,如无人驾驶汽车、智能物流、农业自动化等领域。这些应用对移动机器人的三维地图构建与路径规划能力提出了更高要求。因此,本文旨在探讨和研究移动机器人在复杂室外环境下的三维地图构建与路径规划技术,以期提升机器人的自主导航和决策能力。 本文将首先介绍移动...