在三维空间的深度学习探索中，点云技术的应用正在重塑无人驾驶、机器人技术等前沿领域。一种新兴的研究热点是Transformer模型在点云处理中的创新应用，如Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey，它为分类、分割等任务提供了深入的综述。点云处理方法多种多样，大致可以分为多视图、点基、体素基和...