本发明公开了一种挖掘机自动作业控制系统,方法及挖掘机,该系统包括参数获取模块,控制模块和挖掘机控制器;参数获取模块,用于实时获取控制挖掘机自动作业的参数信息;控制模块,用于根据参数获取模块获取的参数信息,计算出用于控制挖掘机作业的控制量,并发送至挖掘机控制器;挖掘机控制器,用于根据控制模块发送的控制量控制挖掘...
一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机专利信息由爱企查专利频道提供,一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机说明:本发明公开了一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机,该系统包括参数获取模块、控制模块和挖掘机...专利查询请上爱企查
一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统说明:本发明提供一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统,所述方法包括在挖掘机完成物料收集后,获取...专利查询请上爱企查
本发明提供一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统,所述方法包括:在挖掘机完成物料收集后,获取挖掘机工作装置的姿态初值;并在获取所述姿态初值后实时采集所述挖掘机工作装置的姿态测量值;实时计算出挖掘机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值,并根据所述差值生成挖掘机工作装置的控制信号;根据所述控制信号...
本发明提供一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统,所述方法包括:在挖掘机完成物料收集后,获取挖掘机工作装置的姿态初值;并在获取所述姿态初值后实时采集所述挖掘机工作装置的姿态测量值;实时计算出挖掘机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值,并根据所述差值生成挖掘机工作装置的控制信号;根据所述控制信号...
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