控制系统包括控制器、声呐、图像采集模块及信号发射模块,图像采集模块设在头部外壳前端。本发明采用声呐找到海底电缆的位置,通过图像采集和卷积神经网络识别海底电缆的故障类型,查找速度快、位置判断准确,适应海底复杂环境。 专利权项:1.一种仿鲟鱼机器人,包括鱼头部分、躯干单元、鱼尾部分及控制系统,其特征在于,所述鱼头...