2.1 与机架组成(整转副)的连架杆称为曲柄[2],而与机架组成(摆动副)的连架杆称为摇杆。 2.2 铰链四杆机构中,机架和(连杆)总是存在的,因此可以按照连架杆是曲柄还是摇杆,将铰链四杆机构分为哪三种基本形式? 曲柄机构(区最短杆为机架时,机架上有两个整转副)、曲柄摇杆机构(取最短...