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とでも書いておけばいいんでしょうか… まあ多分このページを目指してやってくる人はいないと思うので、人気記事ランキングとサイトマップだけ置いておきます。 目次 人気記事ランキング(全カテゴリ)
nvblox_nav2 は、3D ボクセル グリッドに格納された TSDF (Truncated Signed Distance Function) の形で再構築された地図を構築します。このアプローチは、各ボクセルで占有確率を保存する 3D 占有グリッド マッピングのアプローチに似ています。しかし、nvblox のような TSDF ベースの...
ものすごく原始的で単純な(少ない文字数、バイト数の)ソフトウェアならば、テキストエディタ(と、PCなどにインストールされた素朴なコンパイラ)だけでも書くことは一応でき、コンピュータの歴史の初期にはそうしたやりかたが行われることは多々あったわけで、今日でも初心者に対するプログ...