出典シリーズ: モデル予測制御(MPC)のビデオシリーズ ADAS/自動運転システムへのモデル予測制御(MPC)の応用に注目します。アダプティブ・クルーズ・コントロール(ACC)にMPCを適用し、センサーフュージョンと組み合わせたフィードバック制御システムのシミュ...
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